坐标系统模块，该模块为卫星轨道仿真，空间环境仿真，等模块提供坐标系统及坐标形式转化。坐标系统包括GPS，BDS,GRF。

　　在同一个坐标系统下，同一点的坐标可以采用不同的表示形式，如大地坐标系(BLH),空间直角坐标系，载体坐标系等。时间系统模块，该模块主要为其它模块提供时间系统转换。

　　卫星导航数学仿真中涉及的时间系统主要有恒星时，国际原子时，协调世界时(UTC),GPS时间系统，北斗时间系统。常数及参数库模块。该模块为卫星轨道和钟差仿真，空间环境延时仿真。用户轨迹仿真等模块提供天文常数等地球物理基本参数。星座仿真模块，根据项目的需要，星座仿真模块仿真GPS,BDS,GLONASS和Galileo及伪卫星，并根据星座及接收机轨迹分析导航性能。

　　卫星状态计算模块，该模块主要功能是计算卫星在任意时刻的卫星位置，速度，加速度等参数。卫星钟差仿真模块。该模块基于卫星钟差特性，仿真计算任意时刻卫星钟差，模拟仿真星上设备延时。电离层延时仿真模块，该模块用于仿真计算不同的频率，不同传播方向导航信号的电离层延时。电离层延时模型厂采用8参数模型。